Термины

Элероны (aileron) (крен) (roll) - это канал, который отвечает за направление влево-вправо.
Элеватор (elevator) (тангаж) (Pitch) - это канал, отвечающий за движение вперед-назад.
Газ (throttle) - это канал газа. Взлет, посадка, изменение высоты.
Рысканье (rudder) (yaw)- этот канал позволяем вращать коптер вокруг своей оси.

Режим ATTI (Attitude) - это режим полета, в котором дрон полагается на внутренние датчики (гироскопы и барометр) для стабилизации, а не на GPS или системы визуального позиционирования. В этом режиме дрон удерживает высоту, но не позицию, и может дрейфовать под воздействием ветра или других факторов.