Автовзлёт

Автовзлёт можно сделать 2мя способами:
1. Через полётное задание

Plan -> "Добавить WP"

Команда: TAKEOFF
Frame: Terrain
Alt: 2 (in meters)

"Записать WP"

Если возникает ошибка "Your home location is invalid", то нажать "Коорд. Базы" (ниже кнопки "Записать WP"), тогда даст записать WP.

1. Задав параметр PILOT_TKOFF_ALT (в см.) (для режимов полёта Loiter, AltHold, PosHold)