Complete Parameter List
AHRS
Attitude Heading Reference System (AHRS)
Системы определения положения и ориентации для определения положения, курса и местоположения.
PSC
Position Controller (SC)
Those parameters set how the vehicle responds to navigation commands (for example to make it more aggressive).
ATC
Attitude Control (ATC)
HUD
HUD (Head-Up Display) — это индикатор на лобовом стекле.
Это прозрачный дисплей, который проецирует самую важную летную и боевую информацию прямо на стекло кабины пилота. Его главная цель — позволить пилоту получать критически важные данные, не опуская голову и не отводя глаз от воздушной обстановки и цели.
Основные элементы на HUD:
- Искусственный горизонт: Показывает крен и тангаж самолета относительно земли.
- Скорость (AirSpeed): Текущая воздушная скорость.
- Высота (Altitude): Высота полета.
- Курс (Heading): Направление полета.
- Угол атаки (AoA - Angle of Attack): Критически важен для взлета и посадки.
- Вектор скорости (Velocity Vector / Flight Path Marker): Показывает, куда на самом деле летит самолет (его фактическую траекторию).
PILOT_ACCEL_Z: Pilot vertical acceleration
PILOT_SPEED_UP: Pilot maximum vertical speed ascending
The maximum vertical ascending velocity the pilot may request in cm/s
PILOT_SPEED_DN: Pilot maximum vertical speed descending
The maximum vertical descending velocity the pilot may request in cm/s. If 0 PILOT_SPEED_UP value is used.
Не работает в режиме Stabilize
LAND_SPEED: Land speed
The descent speed for the final stage of landing in cm/s
| Increment | Range | Units |
|---|---|---|
| 10 | 30 to 200 | centimeters per second |
LAND_SPEED_HIGH: Land speed high
The descent speed for the first stage of landing in cm/s. If this is zero then WPNAV_SPEED_DN is used
| Increment | Range | Units |
|---|---|---|
| 10 | 0 to 500 | centimeters per second |