Roadmap

• FBSM
  • добиться стабильного висения в Loiter (а так же в AltHold и PosHold режимах)

На ближайших испытаниях
- записывать видео всех полётов с записью в файл текущих параметров и журнал

https://ardupilot.org/copter/docs/setting-up-for-tuning.html

INS_GYRO_FILTER: Gyro filter cutoff frequency
INS_ACCEL_FILTER: Accel filter cutoff frequency

https://ardupilot.org/copter/docs/common-imu-notch-filtering.html

https://discuss.ardupilot.org/t/harmonic-notch-filter-a-guide-for-dummies/107724/3

https://www.youtube.com/watch?v=4pkSnBqA_m4&ab_channel=ChrisRosser